明萬歷二十年（1592年），日本發動了侵略朝鮮的戰爭，其戰爭意圖是想在取得朝鮮以后進而侵略中國。明朝政府深知日本的侵略意圖，決定立即派兵援朝。

宋應昌、李如松率軍東渡鴨綠江。在朝鮮軍民的配合之下，明軍很快收復了平壤、開城、漢城。日本軍隊施用緩兵之計，遣使乞和以求卷土重來。

萬歷二十五年（1597年），日本與明朝談判破裂，日本“關白”（丞相）豐臣秀吉再次調兵14萬，入侵朝鮮。明即遣兵部尚書邢玠率軍援助，給日軍以沉重打擊。豐臣秀吉死后，日軍士氣低落，明軍轉守為攻。

萬歷二十六年（1598年）冬，明朝老將鄧子龍與朝鮮將領李舜臣率水師重創日本海軍。鄧子龍、李舜臣在戰斗中相繼陣亡，日軍第二次侵朝以失敗告終。