漢武帝即位之后，西漢王朝的國力空前強盛，但是繁盛的背后卻隱藏著分離的危機，因為從建國以來，諸侯國的問題一直沒有得到妥當的處理。而漢武帝也一直為這件事情苦惱不已。

元朔二年，中大夫主父偃諫言漢武帝應該合理削弱諸侯王的實力，由此提出“推恩令”，漢武帝隨即將其推廣，取得了相對不錯的效果。此后又相繼頒布了“左官律”、“附益法”等措施來限制封國的官吏與諸侯王串通一氣，結黨營私，以達到加強中央集權的目的，在這些政策的打壓之下，諸侯王國的實力已經變得非常虛弱，但是漢武帝并不止步于此。

元鼎五年，漢武帝以諸侯國敬奉給王室的“酎金”成色不足、缺斤少兩為由，大規模的在全國削藩，多達106人被剝削了爵位，接近一半數量的諸侯爵位在朝中消失。雖然還有一些王侯爵位仍在，但是其所收取的佃金、賦稅只能維持國內的生計，無法供養大規模的軍隊，并且在此之后規定，諸侯國不得過問封國政事，實際上諸侯王已經完全淪為帝王在地方上的輔助管理者。漢武帝通過這些措施，進一步的加強了中央集權，同時基本結束了自開國以來的中央與與地方藩國的沖突局面和諸侯割據的局面。