“Ayurveda”為梵文，中文一般譯為“阿育吠陀”或“生命吠陀醫學”，阿輸吠陀是梵文，由兩個字合成的：Ayur意指“生命”， Veda意為“知識”，因此阿育吠陀一詞的意思為生命的科學。

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純天然阿育吠陀醫學的診治更傾向于人的特性而非疾病的特性。在做出診斷之前，病人的年齡、居住環境、社會及文化背景及其體質都是要考慮的層面。診斷的主要手段包括觸摸、檢查和交談，并利用草藥去盈補虧。它們的基本作用是激發專門器官的功能。因此阿育吠陀醫學的目標是通過調節飲食而化解健康問題，同時不會產生副作用。

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代代相傳的古法根據印度神話記載，阿育吠陀的起源頗具傳奇色彩。它是由印度教三大神之一的創世者梵天(Brahma)在創造人類之前為保護人類而創建的。梵天先把阿育吠陀傳授給醫學之神孿生的雙馬童(Aswins)，他們又傳授給專司雷雨的天神因陀羅(Indra)。因陀羅傳授給在人間修行的賢達之士，他們再傳授給他們的后代和弟子。