泓水之戰后，楚國在中原的擴張已無阻力。在其后數年間，楚國勢力一度達到黃河以北，直到晉楚城濮之戰后，楚國的擴張勢頭才得到遏制。

宋國在泓水之戰戰敗后淪為二流國家，未能在歷史中發揮重要作用。

泓水之戰規模雖不很大，但是在中國古代戰爭發展史上卻具有一定的意義。它標志著商周以來以“成列而鼓”為主要特色的“禮義之兵”行將壽終正寢，新型的以“詭詐奇謀”為主導的作戰方式正在崛起。所謂的“禮義之兵”，就是作戰方式上“重偏戰而賤詐戰”，“結日定地，各居一面，鳴鼓而戰，不相詐”。它是陳舊的密集大方陣作戰的必然要求，但是在這時，由于武器裝備的日趨精良，車陣戰法的不斷發展，它已開始不適應戰爭實踐的需要，逐漸走向沒落。宋襄公無視這一情況的變化，拘泥于“不鼓不成列”“不以阻隘”等舊兵法教條，遭致悲慘的失敗，實在是不可避免的。這正如《淮南子》所說的那樣：“古之伐國，不殺黃口，不獲二毛，于古為義，于今為笑，古之所以為榮者，今之所以為辱也。”

泓水之戰的歷史影響：宋國從此變成了二流國家

總而言之，在泓水之戰中，盡管就兵力對比來看，宋軍處于相對的劣勢，但如果宋軍能憑恃占有泓水之險這一先機之利，采用“半渡而擊”靈活巧妙的戰法，先發制人，是有可能以少擊眾，打敗楚軍的。當然在宋國臣僚中，也不是人人都像宋襄公這般迂腐的。公孫固等人的頭腦就比較清醒。他們關于乘楚軍半渡泓水而擊的方略和乘楚軍“濟而未成列而擊”的建議，體現了“兵者，詭道”、“攻其無備”的進步作戰思想，從而為后世兵家所借鑒運用。如孫子就把“客絕水而來，勿迎之于水內，令半濟而擊之”，定為“處水上之軍”的重要原則之一。至于實踐中以“半渡擊”取勝的事例更是比比皆是，柏舉之戰中夫概清發水半渡擊大敗楚軍就是典型一例。泓水之戰的結果使得宋國從此一蹶不振，楚勢力進一步向中原擴展，春秋爭霸戰爭進入了新的階段。

泓水之戰中，宋襄公奉行“蠢豬式的仁義（毛澤東語）”，既不注重實力建設，又缺乏必要的指揮才能，最終覆軍傷股，為天下笑。正如《淮南子》所說：“古之伐國，不殺黃口，不獲二毛，于古為義，于今為笑，古之所以為榮者，今之所以為辱也”�！°�水之戰標志著自商、周以來以“成列而鼓”為主的“禮義之兵”退出歷史舞臺，新型的以“詭詐奇謀”為主導的作戰方式的崛起。