從楚武王開始，楚國的北方邊境局面，已經從當年的抵抗中原諸侯侵擾，變成了此時的主動出擊，不斷占領中原諸侯土地，黃河流域的宋國、蔡國、鄭國等國家的迅速削弱，與此關系頗大。楚武王的兒子楚文王在位時期，將楚國的國都定在郢都，以此為中心，楚國很快有了“楚地千里”的廣闊版圖。到了楚成王在位時期，周天子終于承認了楚國的王位，要求楚國“節制百越，無侵中國”。對于楚國的畏懼，可謂溢于言表。

這時期的楚成王，在楚國歷史上是個非常重要的人物。他之所以不太出名，主要因為他運氣不好，生活的年代先是有齊桓公九合諸侯的霸業，如日中天的聲威；后又有晉文公稱霸中原，繼續尊王攘夷的大業，將這位楚王的聲威給“襯”了下去。他在位的時期，和這兩位春秋霸主都曾經“對話”過，先是和齊桓公針鋒相對，險些釀成兩大強國之間的全面戰爭，最終在正確認識了雙方實力對比后主動求和，卻也讓齊桓公意識到此時楚國的強大。

而另一位霸主晉文公，與楚成王更有淵源，早年他還是個流亡公子的時候，就曾得到楚成王的幫助，而后兩人兵戎相見，在城濮打了一戰，結果是楚成王大敗，晉文公確立了霸主地位。但這一戰，晉國贏得相當驚險，當時晉國聯合中原齊國、秦國兩大強國與楚國對壘，但總兵力尚不及楚國的一半，如果不是楚將狐偃輕敵冒進，被晉齊秦三國聯軍合圍，此戰的結果恐怕還不好說。

而先后敗北于兩位霸主之手的楚成王，其實也是春秋時期的一位杰出君主，他在位的時期，正是楚國休養生息的關鍵時期。楚成王羋暉，公元前671年至公元前626年在位，在這44年里，楚國奉行的政策，是“布德施惠，結好諸侯”，他主動修復了自楚武王起與周王室以及中原王朝的緊張關系，退還了部分占領中原諸侯的領土，主動向周天子進貢，面對齊桓公的軍事壓迫，他有禮有節，既保持了領土完整，又讓齊桓公認識到了楚國的強大實力，不得不采取敬而遠之的政策。